对于传统的嵌入式开发来说，我们一般常用的IDE都是诸如Keil、IAR等。这些IDE在方便了我们的开发的同时，也存在很多问题，例如在之前Keil-MDK5是不能跨平台的，仅限在Windows平台运行，并且它的授权也是一个老大难的问题。这样我们在团队协作的时候往往就会遇到很多问题，无法像是互联网的开发那样有一套完整的CI/CD流程。但是MDK6的更新解决了这个问题，第一它是跨平台的，这样在Windows、Linux以及MacOS上都能运行；并且也支持了很多命令行的操作，避免了繁琐的GUI操作，这样也更有利于自动化脚本的编写。

今日，在千呼万唤中，Arm 的 MDK6 桌面端终于出来了，本想作为第一批吃螃蟹的开发者，但是当时 Air32 和 Air001 的烧录均有问题，最后在 Arm 官方的支持下，终于可以正常使用了，那么现在我们就来尝试一下。

在日常的开发中，我们免不了使用各种各样的日志打印方式，使用调试器固然好用，但是无法直接打印局部变量以及会打断整个运行状态。并且对于众多Arduino的用户来说，直接打印日志显然是更直观的做法。但是直接使用串口打印的话需要一定的资源，并且速度会稍慢，并且可能会占用一个串口，对于资源就不多的MCU，我们有没有更方便的方法呢？